从新的角度看待激光雷达技术

作者:Gayathri Radhakrishnan, Robert Bielby - 2022-09-07
At Micron Ventures, 我们一直在寻找在应用软件方面具有创新精神的公司 人工智能(AI)和机器学习(ML)跨越各种问题领域和应用. The sensor 工业和汽车行业的堆栈是我们不断监测的领域之一, and we have been 特别是寻找一种低成本、软件定义的3D传感解决方案.

Spatial Awareness & 3D Sensing

空间和环境意识是阻碍自动驾驶广泛采用的关键瓶颈 比如开车和工厂. 在传统的传感系统中有各种各样的技术:摄像头, 超声波,雷达和激光雷达,但它们都有固有的局限性. 基于摄像头的传感器在白天工作得很好,但是 它们在夜间表现不佳,因为相机需要足够的光线来检测物体. Conversely, radar 在黑暗环境中,传感器能够比相机更好地感知物体的形状,但通常是有限的 in resolution. 迄今为止,光探测和测距(LiDAR)技术在解决这些问题方面显示出了希望 在黑暗环境中,物体检测和3D传感的性能有所提高,但该技术具有一定的局限性 在雨天或雾天图像质量和分辨率仍然有限.

For this reason, 几家自动驾驶汽车(AV)制造商将传感器融合作为解决方案 每个传感器的固有局限性:采用不同的技术并围绕传感器构建复合视图 通过超声波雷达、激光雷达和摄像头的组合来检测车辆. 这种多种传感器技术的融合 是否有助于消除任何类型传感器的弱点,并被证明是最好的前进方式. There has been 在过去的一段时间里,激光雷达传感器获得了大约60亿美元的风险投资(来源:Pichbook) 十年,甚至产生了八个(Luminar), Velodyne, Aeva, Ouster, AEye, Quanergy Systems, Cepton Technologies, 和Innoviz Technologies)在2020/21年的SPAC热潮中公开交易LiDAR公司. 然而,激光雷达面临着挑战 由于传感器融合技术的局限性,成为一种实用技术,可以成为汽车传感器融合组合的一部分 可靠性高,成本高,精度和分辨率有限.

现在正是采取新方法的时候. 而现有的激光雷达厂商则专注于微调硬件 光源对数据进行转换和后处理,实现规模化, 红色领袖正在使用它的小说 软件定义的方法提供了更高的灵活性,并提供:

  • 在专用的片上系统(SoC)中添加复杂和专有软件算法的能力 在不影响功率要求的情况下实现更高的分辨率
  • 一个硬件不可知的解决方案,可以集成激光雷达传感器(机械和固态), wavelength 源激光905nm vs 1550nm,现在脉冲vs. coherent)


赤军大跃进

当你去看牙医的时候,你知道, 牙医会给你看牙齿的x光片, and they might 指出一个特定的区域,告诉你,“这里有一个洞”. 但你所看到的一切都是模糊的 stain.

这与未经训练的人在分析传统激光雷达数据时看到的情况类似. 就像它会更多 有助于看清楚牙科x光片, 更多地看到激光雷达产生的图像也会更有帮助 clearly.

红色领袖的技术就是这样.

Red Leader在主要以硬件为中心的激光雷达行业中提供独特的基于软件的3D传感方法 性能增强,并通过开放许可模型解锁制造商之间的互操作性. The company 开发了一种专有的人工智能算法和计算数字信号处理(DSP)软件解决方案 使光波处理解锁3D成像的可扩展性. 不像传统的激光雷达 对场景没有反应并且使用基本的单波束来产生信号, 红色头目会传送大量数据 具有多个编码波束的自定义波形,无需等待返回信号并计算距离 解码来自像CDMA一样的输入信号的反射波束. 通过利用信号处理技术来调制 跨方案激光信号。直接脉冲飞行时间(ToF), 间接连续ToF, and coherent fully 调制连续波(FMCW) - Red Leader可以在单个接收器中传输多个激光束 与现有的激光雷达相比,该系统的分辨率提高了100倍.

Red Leader achieves spatial awareness by combining high resolution (20M points/sec compared to 1M points/sec) sensing with edge compute (<5ms latency for automation loops) and is environmentally robust as its 3D sensor extends LiDAR capabilities to support all weather and lighting environments by unlocking radar-like ranges and camera-like resolutions not feasible today. 在下图中,我们看到一个行业标准的16通道激光雷达系统无法生成清晰的点云(通过激光雷达生成的图像),但当配备了Red Leader的3D传感软件时, 同样的激光雷达系统可以在不影响范围或成本的情况下清楚地看到物体和人. 随着越来越多的机器配备激光雷达传感器,传统的激光雷达也容易因串扰(无数不同信号产生的噪声)而降低范围和分辨率, 但Red Leader的3D传感解决方案甚至解决了这个问题,因为它的发射信号波束中的每个通道都是独一无二的.


图片来自红色领袖| Red Leader Demo Video

将激光雷达带入多个细分市场
Red Leader目前的目标是自主移动机器人(amr)和自主导引车(agv) 在机器人市场的滩头阵地,推动采用和实现规模经济通过利用学习和 网络效应扩展到更广泛的高性能自动驾驶汽车和大规模消费电子沙巴体育结算平台 (AR/VR头显、无人机和智能手机)市场. 通过整合基于激活的商业模式,Joint 开发制造商(jdm)或合同制造商(CMs)许可开放硬件参考设计 mass production, 该公司正在解锁一种目前以硬件为重点的激光雷达无法实现的尺度运动 manufacturers.

自上一轮由美光创投(Micron Ventures)联合领投的融资以来, 杰克·希拉德和丽贝卡·王, Red的联合创始人 Leader, 在吸引行业领导者的顶尖人才方面做得很好,并吸引了著名的投资者和 行业顾问,帮助扩展其新颖的全栈3D传感硬件软件解决方案. By investing in Red 在A轮阶段的领导者, 美光不仅支持Red Leader优化其边缘计算,而且 将美光定位为新兴但规模庞大且具有战略意义的3D传感市场的主要参与者 更广泛的工业,汽车和消费电子行业.

要了解更多沙巴体育安卓版下载红色领袖的信息,请查看他们的首席执行官在会上说了什么 Computex 2022 and the Red Leader website 

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Radhakrishnan

G来自美光创投(Micron Ventures),来自我们的人工智能基金. 她投资于利用人工智能和机器学习解决制造业关键问题的初创公司, health care, automotive and beyond. 她在沙巴体育结算平台管理方面拥有20年的多学科经验, product marketing, corporate strategy, M&A和风险投资.

Rob Peglar

Robert Bielby

Robert Bielby, 汽车系统架构和细分市场高级总监, 谁负责战略, 负责美光汽车事业部的市场营销和沙巴体育结算平台定义. Before joining Micron, 罗伯特在系统领域工作了30多年, 在柯达担任各种工程和执行职务, Altera, LSI Logic, and Xilinx. Robert在体系结构的系统级别带来了丰富的经验, strategy, 垂直营销和沙巴体育结算平台策划. Robert撰写了多篇沙巴体育安卓版下载广泛行业主题的文章,并在信道编码领域拥有40多项专利, 数字信号处理, 可编程逻辑器件.
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